Незалежно від того, яке машинне обладнання використовується, потрібно мати певне уявлення про його компоненти та основну структуру. Тому в наступному тексті редактор представить величезній кількості користувачів мережі компоненти машини для палетування та основну структуру машини для палетування. Ми сподіваємося, що це може бути корисним для тих, хто цього потребує!
Палетизатор може значно зменшити потребу в робочій силі та знизити трудомісткість. Палетизатор — це пристрій, який автоматично укладає мішки з матеріалом, коробки або інші пакувальні матеріали, що доставляються конвеєрною стрічкою, відповідно до вимог клієнта, а потім транспортує складені матеріали. Далі я познайомлю користувачів мережі з компонентами палетайзера. Сподіваюся, вам сподобається!
Компоненти машини для палетування наступні:
Штабелер є основним компонентом системи штабелера. Загалом штабелер складається з основного блоку, колон, базової рами, підйомного механізму, компонентів пневматичного керування, комп’ютерних програм PLC, перетворювачів частоти, фотоелектричних датчиків, датчиків положення та інших пристроїв керування.
Машина для палетування розміщена в кінці виробничої лінії. Зазвичай його положення фіксується при установці. У кінці виробничої лінії необхідно встановити стаціонарну конвеєрну стрічку, щоб дозволити продуктам зупинятися та забиратися машиною для палетування.
Більшість палетайзерів оснащені системою зберігання палет. Заміна піддонів не вимагає втручання людини. Після завершення укладання піддонів вилковий навантажувач вийме піддони, а потім система зберігання піддонів транспортуватиме нові піддони у визначене місце.
З метою безпеки виробництва навколо укладальника зазвичай встановлюють захисні огородження. Коли штабелеукладач працює, людям заборонено входити в зону, де він працює.
Компоненти палетувальної машини
Розібравшись із компонентами штабелера, давайте разом подивимося на основну структуру роботизованого штабелера!
Робот-машина для палетування в основному складається з механічного корпусу, системи сервоприводу, механізму рукоятки, кінцевого ефектора (захвату), механізму регулювання кінцевого ефектора та механізму виявлення. Він параметризований відповідно до різних вимог, таких як упаковка матеріалу, послідовність укладання та кількість шарів, щоб досягти операцій палетування для різних типів упакованих матеріалів. Функціонально він поділяється на подачу мішків, обертання, розташування мішків, групування, захоплення мішків та палетування, зберігання піддонів, транспортування піддонів та відповідні системи керування тощо.
(1) Механізм упаковки. Завдання укладача в мішки виконується за допомогою стрічкового конвеєра.
(2) Рульовий механізм. Пакувальні мішки розташовуються для рульового керування відповідно до заданої програми.
(3) Механізм-упорядкування мішків. Упорядковані пакувальні мішки транспортуються до механізму-накопичування мішків за допомогою стрічкового конвеєра.
(4) Механізм накопичення мішків. Використовуються упаковані мішки, які були централізовано розташовані стрічковим конвеєром.
(5) Механізм упаковки та штабелювання. Операція штабелювання виконується за допомогою роботизованого механізму штабелювання.
(6) Зона зберігання піддонів. Складені палети доставляються вилковими навантажувачами та послідовно розміщуються на конвеєрній стрічці піддонів відповідно до процедури. Вони регулярно постачають порожні піддони для процесу штабелювання піддонів. Після досягнення 8 шарів складені піддони транспортуються конвеєрною стрічкою до зони зберігання піддонів, а потім витягуються навантажувачем і відправляються на склад для зберігання. Управління системою здійснюється за допомогою програмованого контролера.
