В даний час підприємства-користувачі зазвичай використовують чотири типи методів палетування: один - ручний метод палетування; друга - традиційна машина для палетування; третя – палетування за допомогою роботів-палетувальників; і четвертий використовує повністю автоматизоване обладнання для палетування. Зараз традиційні машини для палетування більш широко використовуються підприємствами, але з точки зору тенденцій розвитку не можна недооцінювати розвиток роботів для палетування.
Щодо робота-палетувальника
Робот-палетувальник має високу робочу гнучкість і зазвичай розташований у задній частині виробничої лінії. Він використовується для обробки невеликих кількостей і різних типів піддонів і є пристроєм, який знаходиться між традиційними машинами для палетування та повністю автоматизованими машинами для палетування. Завдяки безперервному вдосконаленню надійності та інших характеристик робот-системи палетування, тепер вона певною мірою може конкурувати з повністю автоматизованою системою палетування з довільним складом.
Існують різні типи роботів-палетизаторів, але загалом їх можна класифікувати на дві категорії: стаціонарний тип основи та тип підставки. Роботи п’єдесталного типу зазвичай підвішені на поперечній балці у верхній частині п’єдесталу або великої опорної рами, і вони займають більше місця, ніж роботи з фіксованою основою. Роботи п’єдесталного типу можуть обробляти 20 різних піддонів і особливо підходять для кінцевих користувачів, таких як виробники жувальної гумки та тютюну. Порівняно з роботами-палетувальниками з фіксованою основою, роботи на підставці можуть обробляти більші вантажі, вони дорожчі, мають нижчу швидкість виробництва, займають більше місця та підходять для великих ящиків і мало{4}}виробничих ліній.
У порівнянні з традиційним обладнанням для палетування робот-палетувальник має більше переваг.
Коли кінцеві користувачі обирають обладнання для палетування, вони зазвичай вагаються між традиційними машинами для палетування та роботами-палетувальниками.
Через обмеження простору деякі фабрики не можуть встановлювати традиційні системи машин для палетування, а можуть встановлювати лише роботів для палетування. Поперечина або стовп на фабриці, або відсутність достатнього простору в кінці виробничої лінії не дозволять фабриці встановити традиційні машини для палетування; для роботів, поки їм надається достатньо місця, щоб вони могли дістатися до виробничої лінії, це буде добре.
