Не можна сказати, що сучасна технологія машин для палетування досягла свого піку, але вона вже досить зріла і застосована в різних галузях промисловості. Існує багато типів машин для палетування, і машина для палетування під прямим кутом-є одним із них. Чи належить це до традиційних машин для палетування? Сьогодні давайте разом розглянемо типи традиційних машин для палетування. Допитливі друзі, приходьте і подивіться!
1. Машина для палетування прямокутних координат
Координатний штабелер- під прямим кутом також відомий як фермовий або портальний штабелер. Він заснований на правокутній-системі координат XYZ як своїй фундаментальній математичній моделі та використовує серводвигуни та крокові двигуни як рушійну силу для одноосі-роботичної руки як основної робочої одиниці. Він може досягати будь-якої точки в тривимірній системі координат XYZ-і слідувати контрольованою траєкторією руху.
2. Машина для палетування-з’єднаної конструкції
Палетизатор із повною-з’єднаною структурою має чотири ступені свободи, а саме чотири обертові з’єднання. Він має сильну застосовність і широко використовується для палетування продуктів, таких як картонні коробки, пластикові коробки, пляшки, мішки, бочки, плівкові пакети та продукти в пляшках. Конструкція конструкції проста, робота стабільна та надійна, а процес палетування повністю автоматичний. Під час нормальної роботи ручне втручання не потрібне.
3. Машина для палетування з паралельною чотирикутною структурою
Машина для палетування у формі-паралелограма збільшена через дві лінійні осі за допомогою складної шарнірної конструкції. Має велику кількість деталей і складний в установці. Оскільки підтримка алгоритму не потрібна, більшість низьких-машин для палетування базуються на цій архітектурі як прототипі.
4. Лінійна горизонтальна багато-з’єднана машина для палетування
Лінійний горизонтальний багато-з’єднаний кран-штабелер має таку ж стабільність і високу ефективність, як і повно-з’єднаний робот, ту саму циліндричну систему координат, що й паралельний чотири-конструкційний штабелерний кран, і таку ж низьку вартість, як-правий кутовий штабелеподібний кран.
Традиційні роботи-палетувальники займають багато місця, мають обмежений діапазон руху та одну нитку, яка може відповідати лише ідентифікації одного продукту або штабелюванню одного типу. З точки зору однієї виробничої лінії, вони є хорошим вибором. Однак коли підприємство досягає певних масштабів, воно не задовольнятиметься виробництвом лише одного продукту. Таким чином, у відповідь на потреби розвитку, палетування обладнання з меншим 占地面积, кількома типами ідентифікації, настроюваними типами штабелювання, а також елегантним і грандіозним зовнішнім виглядом введено в експлуатацію.
